最近才发现,我已经用了快两年的VORON 2.4,垂直方向打印的模型,有点歪,特别是打印超过20cm高的模型,有大概歪了3-5mm,还是比较离谱的。VORON因为是型材手工安装的机器,因此多少无法避免一些安装的公差
▼ 在Klipper Github上的doc文档里,找到了Screw Correction的软件算法校准方式,通过打印3个校准模型文件,测量模型实际的长度,来从软件算法上修正一些小幅的物理偏差(如果机器本身物理偏差过大,还是优先调整物理的安装问题)。这个方式,其实也同样适用于Ender3之类使用marlin固件的打印机(需要修改marlin固件,重新编译上传,这点上就没有Klipper方便了)
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/25b2a1f2f5f51a91d18d566a719cfca-800x600.jpg)
第一步:打印校准模型
▼ 下载以下校准模型,依次打印XY、XZ、YZ三个校准模型
▼ XY方向校准
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/image-4-800x614.png)
▼ XZ方向校准
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/image-3-800x614.png)
▼ YZ方向校准(把模型水平旋转90度,打印即可)
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/image-5-800x614.png)
第二步:测量数据
▼ 打印完成,3个文件,准备好游标卡尺
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/7d9b609ca2072ef22b30a10bb4796e2-800x600.jpg)
▼ 分别需要测量AC、BD、AD的实际长度数据,记录下来所有数据
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/skew_lengths.png)
▼ XY模型,测量AC,示例如下
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/b09ee0ba4f37f216bb6d0c40aae1caf-800x600.jpg)
▼ XZ、YZ模型,测量示范
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/48189a08c26c03ba48f9ca136ba0d76-800x600.jpg)
▼ 三组数据,分别记录下来
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/image-6-800x426.png)
第三步:Klipper设置
▼ 访问VORON,在CONSOLE控制台里面,输入(注意数据根据自己测量情况)
SET_SKEW XY=141.31,141.97,99.83 XZ=142.38,139.29,99.86 YZ=141.72,140.86,99.81
SKEW_PROFILE SAVE=my_skew
SAVE_CONFIG
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/image-800x571.png)
▼ 编辑printer.cfg,找到底部PRINT_START部分,插入SKEW_PROFILE LOAD=my_skew代码,找到PRINT_END部分,插入SET_SKEW CLEAR=1代码,保存并重启Klipper完成配置
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/image-1-800x449.png)
测试模型
▼ 可以重新打印校准模型,或者找一个实际模型打印下,原本大概偏移3-5mm,现在完美解决!
![](https://aray.cn/wp-content/uploads/2023/04/d090e5afec8e0ccdad9747a8e901d7e-800x600.jpg)
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